| Система | Назначение |
| Балластные цистерны | Погружение и всплытие |
| Движительный комплекс | Передвижение под водой |
| Система жизнеобеспечения | Поддержание условий для экипажа |
| Навигационное оборудование | Ориентирование под водой |
- Заполнить балластные цистерны забортной водой
- Использовать горизонтальные рули для начального погружения
- Контролировать глубину по показаниям приборов
- Выровнять давление внутри корпуса
- Продуть балластные цистерны сжатым воздухом
- Использовать горизонтальные рули для подъема
- Контролировать скорость всплытия
- Провести визуальный осмотр перед полным всплытием
| Элемент управления | Функция |
| Горизонтальные рули | Контроль глубины погружения |
| Вертикальный руль | Изменение курса |
| Гребные винты | Передвижение вперед/назад |
| Система балласта | Регулировка плавучести |
- Использование гидроакустических систем
- Применение инерциальных навигационных систем
- Коррекция курса по подводным маякам
- Использование карт подводного рельефа
- Периодическое всплытие для GPS-навигации
- Постоянный контроль давления в отсеках
- Мониторинг состояния систем жизнеобеспечения
- Соблюдение предельных глубин погружения
- Регулярные тренировки аварийных ситуаций
- Строгое соблюдение режима работы экипажа
| Тип исследований | Оборудование |
| Изучение морского дна | Гидролокаторы, манипуляторы |
| Биологические исследования | Подводные камеры, пробоотборники |
| Археологические работы | Грузоподъемные устройства, 3D-сканеры |
Использование подводных лодок требует специальной подготовки и строгого соблюдения техники безопасности. Современные подводные аппараты оснащены сложными системами управления, позволяющими эффективно решать военные и исследовательские задачи в условиях подводной среды.
